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コンパクトで性能がいいCX370Vがいいと思います。CX550Vはファインダー・マニュアル撮影機能・ボケの綺麗さが特徴だけど、大きくて重めですし、動画の画質はCX550VもCX370Vもあまり差がありませんから、そういうのが必ずしも必要でないならCX370Vでいいと思います。CX170はさらに小型軽量で安価だけど、画質・手ぶれ補正の効きは上位機種に劣ります。子供の成長記録には、室内撮影に強くて、広角レンズで室内でも広い範囲を撮影できて、歩きながら撮影してもほとんど揺れないので子供を追っかけながら撮影できるソニーが一番いいと思います。他のメーカーでは、ビクターのHM570は明るい場所では精細感のある映像で、静止画モードで900万画素、動画撮影中でも500万画素の静止画を撮影できて、静止画の画質も優秀なのが特徴ですし、パナのTM60/TM70はフルハイビジョンの機種では珍しく光学25倍ズームですし、デジタルの35倍ズームでもあまり画質が悪くならないのが特徴ですし、キャノンのHF M31も明るい場所では精細感のある映像で、オートフォーカスが速くて、光学ズームが15倍なのが特徴です。明るい場所での画質最優先で暗い場所ではそこそこの画質でいいし、歩きながらの撮影も重視しないなら、ソニーよりビクター・キャノンがいいでしょうし。