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＜以前はなんともなく繋げた瞬間から取り込んでいてくれたのですが、今回はいくら待ってもだめです。

「以前」と何が変わったのか考えてください。
本当に何も変わっていませんか？
何枚（何千枚？）もの画像をずーっと取り込んでいませんか？
要するに「ハードディスクの空き容量は十分有りますか？」と言うことです。



＜30センチほどの高さから机に落っことしてしまったのですが、それが原因で壊れるということはありえるでしょうか？

もちろんありえます。
落下後に取り込まなくなったとしたら、確実にそれが原因です。

５ｃｍだったら一眼レフでも多くの場合大丈夫でしょうが、３０ｃｍで机の上（木ですか?）はコンデジでも破損の可能性は高いです。

携帯電話は結構落下に強いですが、（ある程度、落とすことを想定して設計されています。）カメラは落とされることを想定して設計されている物は少ないでしょう。

PCとの接続が大丈夫だとしても光軸とか機構部分のダメージは有るでしょう。
カメラの落下は大昔から致命的なことです。
精密機械だった頃は、落下したカメラは買えるほどの値段で修理をするか、捨てるかのどちらかしかありませんでした。
こういう場合の修理とは今も昔も変わり無く、部品交換しか対処のしようが有りません。