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＞内部メモリが2048MBと少なめなので悩んでいます。

他の機種でもアプリなどをインストールできる領域は2GB前後となっています。
（16GBを搭載しているGALAXYでも1.7xGB）
これは、Android 2.3.xの仕様です。

カメラ重視ならばP-02Dでいいと思います。
P-02Dはガラケー機能全部入り、防水・防塵仕様です。
カメラ機能は豊富です。

SC-03Dは、LTE端末です。
動作はdocomoの中ではトップクラスの快適さを誇り、バッテリもLTE端末の中では一番大きく、もちます。
ですがLTE端末はXi圏内ですとバッテリ消費が大きくなり、
例えば03Dより200mAh少ないSC-02C（GALAXY S2）よりももちません。
ただ、1日はもつでしょう。

ただし、液晶の解像度が480x800と二段階劣る上に、画面の発色が全体的に青みを帯びていて若干違和感があります。
ついでにガラケー機能は非搭載です。

F-05Dは確かに画素数が高いです。
P-02D（1320万画素）とほぼ同じ1310万画素です。
ですが、スマートフォンのレンズの大きさ程度では高画素数は逆にネックになる可能性があります
高画素数ほど画質がいいわけではありません。

また、F-05Dにはカメラ問題があります。
撮影時に光の入り込み具合によっては、撮影画像に光のゴーストが映り込んでしまうことがあります。

http://plusd.itmedia.co.jp/mobile/articles/1112/28/news036.html

カメラを重視するならば気になる点です。
また、F-05Dはバッテリ容量が少ないので、Xi圏内ですと、バッテリ消費が大きい上に、バッテリが小さいという二重苦です。
日中充電が必要になる可能性が高いです。

SO-03D（Xperia acro HD）もカメラ機能はまあまあいいでしょう。
また、ガラケー機能全部入り、防水・防塵仕様、大容量バッテリ搭載となっています。

ただし、ワンセグの録画には対応しておらず、また、バッテリの取り外しができないため、
バッテリを交換する場合は、有料約8千円の修理扱いとなります。

個人的にはカメラを重視しているのでP-02Dをお勧めします。

F-05D（ARROWS X LTE）

・Xi対応
・バッテリがLTE端末にしては少ない（1400mAh）
・「急速充電」に対応（約130分で満充電）
・4.3インチディスプレイ、720x1280の高精細
・1310万画素カメラ
・ホームキーなどは物理キー採用
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・伝言メモ機能搭載
・ROM 8GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属

SC-03D（GALAXY S2 LTE）

・Xi対応
・大容量バッテリ（1850mAh）
・動作はサクサクでかなり快適
・4.5インチなのに解像度が480x800とちょっと残念
・810万画素カメラ
・表面の物理キーがホームボタンのみ。他はタッチ式
・ガラケー機能（ワンセグ・おサイフ・赤外線）一切なし
・ROM 16GB RAM 1GB
・1GBのmicroSDが付属
・Android 4.0へのアップデートが確定済み

P-02D（LUMIX PHONE）

・バッテリ容量は1460mAh
・4.0インチ、540x960の解像度
・1320万画素カメラ
・カメラ機能は豊富
・ホームキーなどは物理キー採用
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 2GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属

SO-03D（Xperia acro HD）

・バッテリ容量は大容量の1840mAh（取り外し・交換不可）
・4.3インチ、720x1280の高精細
・1210万画素カメラ
・ホームキーなどはタッチ式
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 16GB RAM 1GB
・付属microSDは未定