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＞出来るだけ良い画素数で
画質の間違いではなくて?
良い画素数なら一番数字の大きいものでいいでしょう。

画素数が高い＝画質が良い、という事にはなりません。
13Mや6Mというのは画素数およびサイズの問題です。
※13M・・・1300万画素（13メガピクセル）

難しい画素数の話は後にして、単純にサイズ（写真の大きさ）と思ってください。
Ｌ判プリントにする場合、200万画素（2M）程度あれば十分です。
A4サイズにプリントする場合でも、500万画素（5M）あれば十分なのです。

ワイドというのは、横長の写真サイズとなります。（つまりパノラマのような感じ）

撮影した写真の用途によって、使い分けてください。
特にプリントしたりしないが後で他の用途（プリントしたりパソコンに取り込んだり）にも使うかもしれない、というのなら「3M」で良いかと思います。（P-02Dの場合です）
正方形は二次利用の勝手が悪そうですし。
ポスターサイズにでもプリントするなら、13Mでも構いませんが。
注意したいのは、サイズの大きさ（画素数の大きさ）とファイルサイズが比例する事です。
大きい写真だとそれなりに容量を食う訳です。

ちなみに、地デジテレビの解像度をご存知ですか?
1920×1080です。（放送の解像度は異なります）
P-02Dで言えば2Mワイドと同等な訳です。（動画の設定で見れば分かると思います。フルHDが1920×1080）

後は難しい話になるかもしれませんが、画素数が高い＝画質が良いとならない理由です。
例えば、1920×1080のテレビに映す場合。
それより低い解像度（画素数）なら、当然画像が粗くなります。
それより高い解像度（画素数）なら、画像が細かくなりきれいにはなります。
しかし、密度が高くなるため画素数が高すぎると逆に汚くなってしまうのです。
まあ、画像処理エンジンなどでそれほど深刻な問題ではありませんが。

結論としては、13Mで撮影するメリットがほぼありません。
3Mか2Mワイドで十分でしょう。
写メやブログ等で使用するなら、もっと低くて良い。（VGAあたり）