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DV端子で動作保証しているDVDレコーダーということなんでしょうが。。。

お考えの様にiLinkやIEEE1394はデジタルダビングと言えます。「ただ」無劣化ではないですよ。
違いが分かるか否かは別にして変換してDVDやHDDに入るので画質は「そのまま」ではありません。

よくある誤解なのですがDCRなどのビデオカメラは「.avi」というファイル形式で録画しています。
一方レコーダーやDVDは規格上「.avi」は使えず「.mpg」（MPEG2＝エムペグツー）で記録します。
ですので、DV端子でつなげてデジタルダビングしても結局、映像を一旦作り出してそれをMPEGで録画している構造です。
よってS端子でつなげても変わりはほとんど無いと言われます。

無劣化で残したいならPCでiLinkでつなぎ、デジタルダビングします。そのaviをそのまま持っていればそれが唯一「そのままの画質」です。

もしこだわるならビデオカメラとDV端子を持って行って、レコーダーコーナーの人に「これで動作するのを探している」と正直に言って試させてもらうのが最良では？ ただし、個体差があるかも知れません。