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>画素数だけで見るとXacti シーズが比較的良く、安価で使いやすいのかなと思いますが、レビュー等を見るとズームや手振れ補正が良くなかったりと性能がいまいちなのかなと感じます。

ですね。機械モノには「安くて性能の良い」ものは存在しません。良いものを作るにはそれなりにコストが掛かるからです。安いモノはどこかを必ず削っています。
それなりに満足のいく性能のものは、価格コムあたりの最低販売価格で７万円後半前後ですね。
SONYのCX370V (http://kakaku.com/item/K0000080325/)かCX550V (http://kakaku.com/item/K0000080324/)。CX170というカメラもありますが、小さいだけが取り柄で性能はあまり高くありません。この機種は新製品トリオの中でも避けるべきでしょう。
CANONだとiVIS HF M31 (http://kakaku.com/item/K0000080061/)。性能はSONYのCX370Vと同等ですが、手振れ補正と暗所撮影ではCX370Vに譲ります。オートフォーカスの速さはCX370Vに勝ります。
VICTORではGZ-HM570 (http://kakaku.com/item/K0000080259/)。GZ-HM400に磨きをかけ、暗所撮影の性能を向上させてきました。それ以外はGZ-HM400と大した差が無いようです。

あるいは、かつてその価格帯にあって型落ちした為に安くなったものを狙うか、ですね。今ならVICTORのHM400 (http://kakaku.com/item/K0000049334/)とCANONのiVIS HF21 (http://kakaku.com/item/K0000046633/)がそれに該当するかと思います。HM400は新製品のHM570と暗所撮影性能以外は大した違いが無いようですから、お買い得なような気もするのですが実売価格が１万円しか違わないので進化した暗所撮影能力に１万円を払っても良いかな、と思います。
CANONはM31を買うくらいならHＦ21の型落ちを買った方が良いと思います。

カメラの性能以外で特筆すべきはSONYのカメラは安く外部リモコンが使える、ということでしょう。三脚使用時にリモコンが使えるのはとても便利です。CANONも使える事は使えるのですが、リモコンだけで４万円しますから現実的ではありません。
一方CANONはM31でも外部マイクが使えます。

総合的に考えた時に、やはり第一候補はSONYと考えます。瞬間最大風速ではありますが、８万円半ばまで下がってきたCX550Vがお勧めですね。もう少し待てば８万円を切ってきます。私はこのカメラは７万５千円が底と考えています。CX370Vでも、このカメラだけを見れば十分かと思いますが、CX550Vが８万を切った頃には劇的に売れなくなって６万円以下で投げ売りされるのだろうなぁと予測しています。


＞しかし、メモリータイプでもデータが飛んだ時が怖いので外付けＨＤＤに保存してＤＶＤ－Ｒにも鑑賞と保存用に二枚くらい焼こうと思っています。となると、ＰＣはあるのですがＨＤＤがないのでそれを購入…さらに財布が厳しい状況に…

HDDに保存すればDVDに保存する必要はありません。視聴用のスタンダード画質のDVDだけを焼けば良いでしょう。DVDはデータの破壊がHDDとは比較にならないほどに容易に起こり得ますから、ここに大切なデータを保存してはいけません。
DVテープ機を購入する事を勧める方もいますが、もう２年以上新製品が出ていないカメラは購入すべきではないでしょう。というか、現状でDV機を勧める事自体が信じられません。
確実なデータの保存には「２台のHDDに同一のデータを保存する」ことをお勧めします。１台のHDDでは故障した時にデータを失います。一度に全部を失うか一部で済むかは運次第ですが、失ったデータは取り戻せません。常に２台に記録を残しておけば絶対にデータは失いません。だって、２台のHDDが「同時に」故障する事は考えられませんから。
１TB（テラバイト）のHDDを２台買っても２万円以下です。ハイビジョンファイルの保存コストは80円/時間以下でDVテープの300円/時間以上、DVDディスクの200円/時間以上に比べてもずっと安価です。