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http://manuals.playstation.net/document/jp/ps3/current/settings/audiooutput.html
PS３の音声出力設定でHDMIを選んで（上の４番）
５番の音声出力フォーマットを選ぶところで、
DTS５．１CHのところにチェックが入ってるか確認してください。
※入ってなければ、当然チェック
※とりあえず Dolby Digital５．１ch、DTS５．１CH、AAC
Linear PCM２ch４４．１kHz、Linear PCM２ch４８kHzにチェック

これで解決しないなら、私にはわかりません。
（PS３もHTP-S353も使った事がないので）

＞PS3の音声出力設定を光ケーブルで設定するとPS3で映画視聴中に
音声が出ない。
それは光デジタルの設定をいじると光デジタルのみ音声を出力の状態になり
HDMIでは音は出なく（映像のみ）なるからです。
そもそもPS３の光デジタル出力を使ってないのだから、
光デジタルの設定をいじる必要はありません。
もしかして、ヒントの４番目を間違って解釈してませんか？
（それはPS２用のソフトを再生するときの話です。）

＞オートにしてもサラウンドスピーカーから音は出ていないです。
オートというのは、入力した音声に従って音を出します。
２chで入力した音声には、サラウンド音声は入ってないので
サラウンドスピーカーからは音は出ません。
※PS３の音声出力設定で設定されてないフォーマットは、
自動的に２chの音声（リニアPCM）に変換して出力されてしまいます。

＞『EX-STEREO』にするとサラウンドスピーカ-からも音声が出ます。
『EX-STEREO』とは２chの音声も、
全てのスピーカーから音を出す機能です。
（勿論、音は２chのままですから、フロントと同じ音が出てるだけです）
オートでサラウンドスピーカーから音が出なく、EX-STEREOなら出るのですから、
PS３の音声は２chで出力されている筈です。

最後に、PS３とHTP-S353をHDMIで接続しているのだから
テレビとPS３の音声は関係ありません。
ただ、念の為の確認ですが
TH-37PX500 のデジタル音声出力の設定は「自動」
※PCMのままだと、地デジなどの放送はサラウンドで出力しません。
※TH-37PX500の説明書TV編P１３８、１３９