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＞補足への回答
残念ながら、RCA端子での5.1ch出力をするAVアンプはありません。
GORILLAのスピーカーは使えないようです。端子を切り取って加工すれば使えなくもないですが、故障の原因になりますのでお勧めしません。
通常のパッシブタイプのスピーカーを用意する必要があります。
５つのスピーカーにこだわらないのであれば、「バータイプ」のホームシアター スピーカーもあります。AVアンプ無しで疑似5.1chが実現します。
こちらでも十分楽しめると思いますよ。
《参照》
・http://kakaku.com/kaden/home-theater-speaker/guide_2045/
・http://jp.yamaha.com/products/audio-visual/hometheater-systems/digital-sound-projector/ysp-4300_black__j/?mode=model

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iPhoneも含め接続は問題はありません。
ちゃんと5.1chで音が出ているはずです。ただ、この5.1chはなんちゃってです。

5.1chについて簡単に説明します。
5.1chというのは5つの違う音（チャンネル）が、それぞれのスピーカーから出るという事です。
当然音源そのものが、5チャンネル分の音を収録している必要があります。
メディアでは、PS3のゲーム、DVD、BD、SACDマルチなどが代表的ですが、説明を見て5.1chが表示してあるか確認する必要があります。
また、TVでしたらサラウンド放送が5.1chの音源です。
CDやiPhone、ステレオ放送TVの音源は、元々2チャンネル分の音（ステレオ）しか収録されていないので、5つのスピーカーから音が出ていたとしても、単に2つの音を5つに分けて出しているに過ぎません。
これは、本当の意味の5.1chとは言えないでしょう。

このGORILLAは仕様を見ますと、2ch入力から5.1chに分岐するだけの製品のようです。
つまり、残念ながらこの製品ではどう足掻いても、本物の5.1chを聞くことは出来ないということです。
もし5.1chの音源を再生したとしても、その内の2ch分の音源しか使っておらず、その2ch音源を強引に5つのスピーカーに分けて鳴らしているに過ぎません。
この価格でしたら致し方ないでしょう・・・・。

本物の5.1chを楽しみたいのでしたらこのスピーカーが利用出来るかは不明ですが、AVアンプを新たに購入する必要があります。
PS3→HDMIケーブル→AVアンプ→スピーカー
という配線です。
AVアンプにはTV、PS3、DVD･BDプレーヤーなどのAV機器を全て繋げることが出来ます。
参照：http://kakaku.com/kaden/av-amp/guide_2043/