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「メッセージR/S」は元々メッセージRもしくはメッセージSを受信するための専用ボックスで、メール送信を想定して作られていません。
正常な動作であればメッセージR/Sからメールを送信すると「ドコモメールからのお知らせ」というエラーメールが来ます。

メールは「ドコモメール」を利用してください。
「設定」→「メール/連絡先/カレンダー」→「デフォルトアカウント」を「ドコモメール」にチェックを入れることで、メール作成時はドコモメールで送信されます。
万が一、ドコモメールで送信が出来ないのであればプロファイルの再導入をしてください。

再導入には現状iPhoneにインストールされているプロファイルの種類によって操作が変わります。
「設定」アプリから→「一般」→「プロファイル」にて、何の利用設定がインストールされていますか？
操作方法は公式FAQに載っていますが、入っているプロファイルによって操作の順番が異なります。
http://faq.nttdocomo.co.jp/faq/p/detail.do?seq=505358

■「ドコモメール利用設定」が入っていた場合
①「ドコモメール利用設定の削除方法」を行う
②「iPhone利用設定の再インストール方法」を行う(※フルネーム入力欄に半角スペースは用いないこと/手順4は"更新アイコン"ではなく"プロファイル設定")
③「デフォルトアカウントの変更方法」を行う
④「送信メールサーバの設定方法」を行う（任意)

■「iPhone利用設定」が入っていた場合
①「spモードメールやメッセージR(リクエスト)/メッセージS(スペシャル)のデータ移行方法」を行う（※プロファイル削除時に完全に削除されるため)
②「ドコモメール利用設定の削除方法」を行う(※”ドコモメール利用設定”部分を”iPhone利用設定”に読み替えて行う)
③「iPhone利用設定の再インストール方法」を行う(※フルネーム入力欄に半角スペースは用いないこと/手順4は"更新アイコン"ではなく"プロファイル設定")
④「デフォルトアカウントの変更方法」を行う
⑤「送信メールサーバの設定方法」を行う（任意)

以上お試しください。