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>>屋外での写真では薄く白いボヤがかかった様な写り、屋内ではノイズが多くかかった様な写りになりました。(ISOはオートに設定。ホワイトバランスは前者は日光、後者は日陰)

カメラが入門機種だからそうなった、というわけではないでしょう。白いボヤはおそらくフレアーが起こったのだと思います。
http://panasonic.jp/support/dsc/knowhow/knowhow15.html
参考にして下さい。

屋内のノイズはISOがオートということなので、自動で高感度になったのでしょう。撮った画像のプロパティを開いて感度を確認して下さい。1600や3200になっていませんか？高感度になるとノイズも出ますし、画像も荒れが目立ちます。

もし上記のものに該当するようでしたら、買い換えの必要は全くありません。

エントリーから中堅機や上位機に乗り換えるのには何の異存もありませんが、ちょっと原因が・・・・です。

＞屋外での写真では薄く白いボヤがかかった様な写り
これはレンズのカビ、汚れ、結露、曇りが考えられます。レンズに原因がある可能性大です。

＞屋内ではノイズが多くかかった様な写り
これは良く判りませんが、画像のデータを見れば判るのでは？不必要にＩＳＯ感度が上がっているのか、暗くて必要で上げているのか・・・

何をどう求めているかも判りませんが７０Ｄで良いのでは？

ipheoneなどのデジカメセンサーが小さいゆえにノイズが載ることがわかっているので、ノイズを消す処理が多い可能性があります。
これがきれいといえばきれいでもあります。細かいディテールなどは失われる可能性があります。

６Dをつかうのなら、２４－７０ｆ４でもいいでしょうが、センサーが大きいとレンズも大きくなりますこれは覚悟しておくべきでしょう。
３５ｍｍｆ２あたりのズームなしレンズをつけるなりして軽量化することも可能かと思います。

もしくは、
α７、もしくは、α７ｓがおすすめですね。１０万円ではいまのkissと同画質になる可能性があります。それだけkissはたかいぽてんしゃるをもっているということになりますが。

動きのあるものの撮影でなければ、
sony rx1なんてのもあります。わたしはこれですね。
ただ、RX1は電子ビューファインダーは必須です。
α７、α７ｓ、RX1は動画も撮影できるので、動画もということに慣れ場こちらになります。

静止画で動き物ならば６Dがいいでしょう。

先ず、「屋外での写真では薄く白いボヤがかかった様な写り、屋内ではノイズが多くかかった様な写りになりました。」とありますが、kiss x5の症状として考えられる原因は、レンズのクモリとか、カビ、又はセンサーの汚れです。

そして、クモリの清掃は自分でできませんので、メーカー修理が必要ですし、カビの場合は、修理でコーティングが剥げたりもしますので、私の場合は、カビ・レンズは、捨てています。なお、センサーの汚れは、各サービスセンター持込で即日対応、1080円で清掃をしてくれます。

次に、EOS 6D は、暗いところでの撮影能力は高く、同社の5DⅢの上を行きます。ご存知かもしれませんが、AF輝度範囲が「EV －３～」を誇る機種は、EOS 6D、PENTAX ｋ-3、Panasonic Lumix G6など僅かです。

Canonをお使いですので、6Dへの移行を考えられるのは、当然です。
が、6Dには、シグマのレンズは（DCと書かれていますのでAPS-Cサイズ用で）35mm判撮像素子の6Dには使えません。
ただし、EF50ｍｍがあれば、フィルム時代の標準レンズの大きさそのものですので風景も人物もOKです。

したがって、【補足】に書かれていますような条件に合う一眼レフ、ミラーレス一眼ということになりますと、
CanonではEOS 6D、AF輝度範囲 EV－3～＋18、撮影感度AUTO ISO100-12800（手持ち夜景ISO100-25600）
PENTAXでは、ｋ-3、AF輝度範囲 EV－3～＋18、撮影感度AUTO ISO100-51200
Panasonic Lumix G6、AF輝度範囲 EV－3～＋18、撮影感度 AUTO ISO100-12800（MAX25600）
がよろしいと思います。

質問が分かりにくいところがあり、最近になって画像が駄目だと感じたのはなぜですか？読んでいると微妙に時系列が前後してる部分もあるように見えて。またよくある間違いと思われますが「現像」はプリントなのか本当にRAWからの現像なのかと。プリントならプリント機器の方の設定や問題があるかも知れないですし。X5なら初期のセンサーや画像処理のチューニングが未熟だった頃のカメラでもないですし。
正直なところ、特にミスも無くごく普通に撮っていたら、一眼でそんな画質が悪くなるとは思えないので。