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RSのエンジンはかなりの高性能エンジンです。ものすごくお金をかけてチューニングしてあって、特別な組み手により非常にバランスがとられていて耐久性のあるすばらしいエンジンです。高回転まで一気に吹け上がり、低回転からものすごいトルクを発生します。ここまでよくできたエンジンが普通の乗用車に搭載されている例は滅多にありません。それくらいものすごいエンジンです。それに合わせて足回りは専用チューニングされ、特にブレンボ製ブレーキにはものすごくお金がかけられています。内装もまたたっぷりお金をかけてスポーティに仕立ててあります。車の挙動から走り、造りまですべてが違うのがRSです。

一方のSは基本的にはベースを同じくするエンジンですが、ごくごく一般的に組まれたエンジンです。エンジンにお金がかかっていることを感じ取ることができない方はSで十分でしょう。細かな部分までこだわられる方にはRSはすばらしいスポーツエンジンを搭載した、スポーツマシンです。

知らない人が見ればS5とだけでなく、A5とも見分けがつかない車ですが、知る人ぞ知るマニアックなモデルです。