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運転していての感覚からですが…
通常・加速時には発電しないで，減速時のみ発電しているとの記述もありましたが，夜，ライトをつけて，ズット減速無しで走行していても大丈夫な事から，多少は通常・加速時でも発電してると思います。ただし，通常・加速時には発電表示（車の形のアイコンの周りの矢印がぐるぐる回る）はありません。バッテリーが十分充電されている時には通常・加速時の発電をゼロにして，夜間などそれでは発電量が不足する時は通常・加速時もある程度発電してるって感じかもしれませんが，体感上は良くわかりません。
Dモードでアクセルから完全に足を浮かすと，通常は直ぐに，アイコンが回りだし，明らかにエンジンブレーキのような感じで抵抗が増えます。また，ブレーキを踏んでいる時もブレーキの効きなのか，回生ブレーキの抵抗なのかはが判りませんが，アイコンはぐるぐる回りますので同様に発電してると思います。
アイコンの動く速度は3段階ぐらいあるようで，発電量が多い時ほど速く回るらしいですが，ブレーキを踏んでる時の方がアイコンの回る速度は速いような気がします。
Dモードしか，全く使わないのでSやBモードの時がどうかは判りませんが，発電量を考えてSやBモードを使う意味は無いと思います。
あと，極たまにですが，アクセルから足を浮かしても，発電を示すアイコンの動きが無く，かつ抵抗感も無い時があります。これはバッテリーがほぼフル充電状態のときなのかな？って思いもしますが，良く判りません。
蛇足ですが，新車のせいもあると思いますが，バッテリーは結構タフで，ヘッドライト付けたまま，オーディオ鳴らしたままで，かなり長時間（長い信号待ちだと数分間）のアイストで信号待ちしても，全然平気みたいです。アイストからのエンジン始動時はライトも暗くなりませんし，ナビやオーディオも全くそのままです。ただし，キーでエンジン切ってエンジンをかけなおすときは普通の車と同じで，ナビはリセットされますし，ヘッドライトつけたままだと，一瞬消えますけどね。