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当方以前にＪＡ１１に乗っていましたが、サイド出しマフラーについては詳しくないですが、予想できることについて述べたいと思います。

まず、サイド出しにすることでの一番のメリットはデパーチャーアングル（後輪と車体後部角との角度）の確保とマフラー破損防止に尽きるとお思います。ＳＪ３０からＪＡ１１ジムニーはその軽さと耐久性で、いまだにクロカンアタッカーに愛され続けています。で、そのような場面では通常考えられない場所を通過するため、通常のマフラー取り回しですと簡単に破損してしまいます。そのようなハードアタッカーのためにあるような商品と思います。また、全長を短くすることで軽量化につながるものと思います。

短所は、マフラーの全長を短くすることで排圧が下がり、チヤンバー室の設定やセッテングしだいと思いますが、馬力やトルクが下がる可能性があること、更には今の保安基準から考えると車検を通すことは難しいことが考えられます。

トルクアップについてですが、予想するにチャンバー室や排気弁など、何らかの排圧を保つ構造としているのではないでしょうか?

あくまでも趣味範囲での知識なので、間違いがありましたらすみません。

補足に対する追記です。

一般的に抜けがいいマフラーはトルクは下がります。
よって、社外マフラーをつけるだけではトルクアップすることは稀と思います。
吸排気とブースとアップなどトータルで行うことでトルクを稼ぐことは可能と思いますが、、、
幌車であれば尚更サイドマフラーは排気ガスがにおう原因になるのではないでしょうか?