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車の下回りは覗いて見ましたか？ 回答待ちしている暇が有るのなら、早いところ車屋さんに観てもらった方が良いと思います。
ターボやトランスファー、デフの異常なら、ミッション位置に関係無い様に思います。
ミッションが壊れた場合でも、いきなり壊れることは早々無いと思うので、何かしら前兆は有ったはずです。
OIL交換も、エンジン・デフ×２・トランスファー・ミッション全部したのでしょうか？。警告灯点灯や異臭等は？ギアチェンジは普通に出来る？クラッチは？・・・。
乗り方や車両状態詳細が判らないので、適当な事しか言えませんが、異音が発生している時点で、既にパーツ交換が必要なレベルかもしれません。
案外、木の枝なんかが駆動系に引っかかっていて支障が有る事も考えられますが・・・。