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上の子が中一となるとコンパクトでもリアシートも広い方がいいでしょう、と考えるとキューブ、カローラルミオン、クー/デックス/bB(三つ子車)、シエンタ、ティーダ、フィット、ブーンルミナス/パッソセッテ(双子車)、ポルテ、ラウム、ラクティス……そんなところが浮かびます。
シエンタ、ポルテ、ラウムはザ･子育てカーですが、下の子が小一なら、そういったギミックがあるよりオーソドックスに快適な車の方がいいかなと思います。3列目が必要なければブーンルミナス/パッソセッテを選ぶ意義も乏しいでしょう。ラクティスは後席より荷物優先という感がありますし、カローラルミオンもちょっと大きすぎるかな(特に幅)。
となるとキューブ、クー/デックス/bB、ティーダ、フィットあたりがオススメとなりますね。

経済性、実用性を重視するならフィット。比較的低価格から手が届き(欲しい装備によっては抱き合わせで跳ね上がりますが)燃費も良いですし、シートやラゲッジのアレンジも使い勝手が高いです。アームレストやリクライングといった装備は貧弱かな。
快適性を重視するならキューブ。乗り心地はべつに悪くないと思いますが……。使い勝手より座り心地優先で、荷物の積載なんかはイマイチですけれど。唯一5人分のヘッドレストと3点式ベルトが付きます。
クー/デックス/bBはキューブと比べれば実用性に振ってますね。CVTじゃないので燃費は最も不利でしょう。クー/デックスはbBのようにスピーカー&イルミネーションが沢山付きシートを沈められるグレードを持たない代わりにリアシートがスライド&多段階リクライニングします。
ティーダはコンパクトとしては高級感があることをウリにしてますね。ただ少々全長が大きく小回りが効かないので注意です。シートアレンジで実用性を追求しないのはキューブ同様。
背の高いキューブとクー/デックス/bBは一般的なタワーパーキング不可なのでお気を付けください。高速の利用が多い場合も背が低い方が無難でしょうが、本当に多ければフィットやティーダ以上に高速向けの車を考えた方がいいかもしれません。