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普通に考えればATの交換はかなり高額です。ATの新品交換ですと、40～80万円は覚悟をする必要があります。
そうなるとヘタをすれば、買い換えた方が安く済む場合もあるのですが、ヤフオクや中古パーツ屋で運良くATが見つかれば、新品の10％～半額ほどで見つかる場合があります。見つかったら、ディーラー（多分引き受けてくれません）や街の整備工場で相談してみてください。交換を引き受けてくれます。

あと、バックに入れたときにキンコン音が出ない場合などは、インヒビタSWが壊れている場合やATのコンピュータトラブルを起こしている場合があります。きっちりと原因を突き止めてからでないと、ATを交換したのに現象が変らないという事態に陥りますので。。。