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プリンタの修理屋です。

状況が分からない部分も多くありますし、購入したお店のレベルも分かりませんけど、ＰＣ本体のトラブルと言うことは考えにくいですね。

まず、最初に確認していただきたいのは、プリンタフォルダです。
「スタート」→「コントロールパネル」→「プリンタとその他のハードウェア」→「プリンタとＦＡＸ」とします。
（クラッシックメニューでしたら「スタート」→「設定」→「プリンタとＦＡＸ」です）

そのウインドウの中に、PM-820Cのアイコンが一つだけあるはずですけど、それはいかがでしょうか？

もし、同じような名前のものが２つ以上あるようでしたら、インストール時のミスが考えられます。


ただし、調べてみましたが、2000年頃の機種のようですね。
当然メーカーのサポートも終了していますし、プリンタ本体の故障の可能性もありますね。
運悪く、同時に発生したのかも知れません。
不思議なことですけど、結構ある話しです。（タイミングが重なると言うことは）


追記 ： 「デバイスﾏﾈージャーの？EPSON PM-A820 の項目も削除しました。」・・・この作業に重大な問題があった可能性があります。
通常は、プリンタドライバをインストールして、その後にＵＳＢケーブルを接続します。

ドライバをインストールする前にＵＳＢケーブルをつないでしまうと、ＯＳに標準で入っているドライバ（マイクロソフト製）が勝手にインストールされてしまいます。
その状態でメーカー製のドライバをインストールしても、正常にインストールされないことがあります。

また、一度インストールしたドライバを削除するにしても、ドライバに「アンインストーラー」が付属していて、それを使わないときれいにアンインストールできないことがあります。
インストールするときに、ＯＳのセッティングを変更する場合があり、アンインストーラーを使うと、その変更を元に戻してくれます。

もし、アンインストーラーを使わずに削除すると、ＯＳの中にドライバの残骸が残ってしまい、どうにもならなくなることがあります。
（同じドライバの再インストールでエラーを起こす、動作が不安定になるなど）

最悪の場合、ＯＳ自体を再インストールしなければならない可能性もあります。


お店に出すのは、質問者が言われるように不安な要素もあるでしょうね。
中古品ということで、保証がどうなっているかは分かりませんけど、
今回の事例で、「有料」と言う話を出してくるのは、特別おかしなことではないです。
私も、ＰＣのトラブルではなく、インストール時のトラブルと考えます。
過去の経験でもそれが圧倒的に多かったですが、自作ＰＣ、非メーカー品のＰＣなどでは色々とトラブルがあった場合もありますけど、特定のデーターが印刷できないとか言う程度のもので、ここまでひどい症状は記憶がありません。

別のお店（ＰＣのサポートをしてくれるような店）に依頼するのが近道かも。