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>ダビング画面にいくと録画機器を設定してくださいとでます ・・・

という事ですから、そのダビング機能はあるようなのですが、あったとしても、その対象となるのは「日立製品」でしょう。でも今はもう、日立はブルーレイレコーダーの生産から撤退してますから・・・・。
２年近く前の「口コミ」によると、「ＤＶＬ－ＢＲ９」という機種とは「i.LINKケーブルで接続できる」とありますが、それ以外で今、「望みをつなげる」事が出来るのは、わずかパナソニック製品だけだと思います。

ただ、この「i.LINK」も、Ｗ３７Ｐ－ＨＲ９０００の「仕様」を見ると「i.LINK端子S400（TS）（DV入力対応）」とありますから、出力端子でなく、入力端子だと、私は思うのですが・・・・。（上の「出来た」という話とは矛盾しますが）

一方、「モニター出力端子」が１系統あり、それが「赤・白・黄」（コンポジット）接続なら、HDDレコーダーの端子につないで、試してみて下さい。「ダビング画面」に行った時、「決定」を押して「外部アナログ機器」に進めるなら、ダビングの可能性はあるか、と思います。（出来ても、当然SD画像です）

以前、同じ機種を持ってる方に回答したのですが、それをペーストしますと・・・・

「出力端子」（赤・白・黄）が付いているモデルはありますが、それは「XPシリーズ」だけでしょう。（私は、P50-XP05を所有していて、難なくダビングしています）

ただし、「動作確認」されているのは、パナソニック製品などのごく一部。パナのレコーダーとWoooのテレビで普通にダビング出来るのは、ごく特異な例です。

http://panasonic.jp/support/bd/connect/network/dlna_dubb.html

ただ、インターネット環境を使って「LANインターフェース」を利用する方法もあろうか、・・・と。また違った形で調べてみて下さい。

また、もう一度、テレビの説明書に「ダビング」という項があるかどうかも確かめて下さい。