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本体の型番がわかれば回答が書き込まれますね。

携帯電話からですと，「メーカーのホームページに取説があります」ではすぐにアクセスは難しいかと思い，こちらでダウンロードしてみました。

パナソニック（当時は松下）のメーカー番号は０２か０３となっています。

やり方は，

リモコンの切り換えスイッチを「テレビ」にする。

［転送］のキーを３秒以上押す
メーカー番号を入力する。（０は０/11のキー） ：まずは０２で試してみる。
［ＯＫ］のキーを押す

例えば［電源］キーを押してみて，パナソのテレビが反応するかどうかを確かめる。
動けば，一通りの機能が動くかどうか確認する。
動かなければ，メーカー番号０３を設定してみてパナソのテレビの反応を試す。

以上でいかがかと思いますが，お手持ちのビデオデッキをお買い求め以降に，パナソニックのテレビのリモコンコードが変わっていたら，０２か０３でも動かないかも知れません。
その場合には，最新のかんたんリモコン（ビデオとテレビの両方を操作可能なもの）を御検討下さい。