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RD-XS40ユーザーです。
確かに公的にはDVD-RWには対応していません。
しかし、ファイナライズしてあれば、VRモード、ビデオモードともに再生可能です。
ファイナライズしていない場合は認識しません。
また、DVD-RWが４倍速以上のメディアですと、ファイナライズしてあったとしても認識できないみたいです。（複数のDVD-RWで確かめたわけではないのでこの点に関しては「みたい」ですとしか言えません）

＞RD-XS40で録画できるビットレートは、2.0、4.4、6.0です
他の回答者が既に回答しているとおり、1.4Mbpsから9.2Mbpsまで38段階のビットレートで録画できます。質問者の録画・画質・音質設定がたまたまそのビットレートしか設定していないためだと思いますが、設定しなおせば1.4Mbpsから9.2Mbpsまで38段階のビットレートの中で自由に選ぶことができますよ。取扱説明書をもう一度読みましょう。

＞ビットレートが合わなくて再生が出来ないのでしょうか？
そもそも可変ビットレート対応ですから、そういうことは考えられません。
（パソコンで作成したDVDとしたら、１０Mbps以下でなければならないDVD規格に違反して作成することも可能ですので、その場合は可能性としたらあるかもしれませんが、DVDレコーダーで作成したものであればありえないでしょうね。）

＞・ビットレートボタンを押すとビットレートのメータが8.5を指していたり、安定していないです。
普通、可変ビットレートで録画されているDVDが今では主流ですので、再生にあわせて小刻みに変動するのが普通です。固定ビットレートで録画されているものは、変動しません。


＞「見るナビボタン」を押すとタイトル情報は表示されます。
タイトル情報は表示されるということですから、そのDVD-RWは認識できているはずです。
再生できないのは、デジタル放送を録画している場合か、RD-XS40のピックアップに汚れがあって認識力が落ちている、DVD-RWのメディアに不良があるかのいずれかでしょうね。
※コピーワンス番組を録画したDVD-RWは再生できないようです。

あっ（＾＾；。
そもそもそのDVD-RWには真っ暗の映像しか録画されていなかった可能性はありますね。