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HDD320GBのレコーダーですね。DRモードで30時間くらいしか録画できないのですが、残5時間でHDDのメンテナンス（パソコンのデフラグみたいな物）をやった事がないと、そろそろ危ないですね。
不要なものは、全部消してから、必要なものをダビングして、HDDを初期化すれば
治りそうです。取説をよく見て検討して下さい。

取り敢えず考えられるのは、録画した番組の数が「最大録画番組数」を超えたか？あるいは、録画した番組ごとに振られたチャプター数がやはり「最大チャプター数」を超えたか？のどちらかかと思われます。

東芝に限らず、HDD内臓のブルーレイレコーダーやDVDレコーダーなどは、あまり知られてはいませんが「最大録画番組数」や「最大チャプター数」が内蔵HDDや記録ディスク毎に設定されており、たとえHDDや記録ディスクに空き容量が残っていても録画出来ない仕組みになってます。

特に連ドラやアニメなどの30分番組や15分番組のような、短時間の細かい録画を繰り返すと、沢山貯まってしまって最大数に達して録画出来なくなります。

まずはHDDに録画された番組をディスクにダビングなり消去して減らし、それで再度録画予約の設定出来るか確認して下さい。

またチャプターは出来る限り編集で1つに統合なり不要なものを消して減らしましょう。

あるいは複数の番組を幾つか統合(2つを1つにするとか)して減らすのも手です。

ハードディスクの容量は残ってますか？


(補足)
その５時間って、どんなモードの５時間ですか？
ＤＲモードの５時間ならばそこそこの容量ですけど、圧縮率が高い長時間モードで、ハードディスク全体の数％しか残ってないという事はありませんか？
かなりとりだめしてるように感じますが、容量残が断片化していて有効容量が５時間も無いのではないですか。