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スピーカーに同じ傾向の音のものを揃えないと音のつながりが
悪くなります。すごくこだわる人は５つのスピーカーに全く同じ
製品を使います（センターが設置しにくい）が、たいていの人は
そこまでは気にならない思います。

実際には、最低でもフロントスピーカーとセンタースピーカーは
同メーカーのなるべく同シリーズで揃えるべきです。それでも、
サラウンドスピーカーやウーファー選びは勘に頼り冒険になり
ますので、何か理由が無い限りは、同じシリーズ内で全部揃
える事を強くお薦めします。

また、フロントスピーカーをフロア（トールボーイ）型にする人も
結構多いでしょう。サラウンドスピーカーも家具等の上に置く他、
壁掛け、天井吊り、スピーカースタンドを使う、フロア型など選
択枝はいろいろあるので、どうするのかよく考えてください。

最後に、安価な製品だと、以前からパイオニアのユーロシリー
ズが音やデザインで評価が高いです。（今はシリーズ３）
http://pioneer.jp/components/sp_sys/series3/index.html
http://review.kakaku.com/review/K0000057212/

＜追記＞携帯からではURLが開けないと困るので一応、
パイオニアSERIES３（あくまでも価格コムでの最低価格です）
フロア型スピーカー S-３１（ペア３９,６２５～）
ブックシェルフ型スピーカー S-３１B（ペア１７,１４３～)
センタースピーカー S-３１C（１１,７９３～）
サブウーファー S-５１W（３１,１０７～）
フロントもリアもブックシェルフにすればまず１０万円以内に、
フロントだけフロア型にしても実質１０万を超えるぐらいでしょう。

補足
ウーファーがサブウーファーの事を言っているなら、フロントスピー
カーのウーファーよりもひとまわり以上、口径が大きいものを選ぶ
のが普通です。でも、あまり大口径にこだわるとフロントスピーカー
とのつながりがおかしくなるかもしれませんね。サラウンドの場合、
他のスピーカーとの兼ね合いを優先して考えないといけません。

もしかして、正方形じゃないとサラウンドが崩れる？という心配なら、
AVアンプには全体の音のバランスを調整する機能があります。
部屋の形だけじゃなく、家具とか部屋に置いてあるものも音に大き
な影響を与えていますよ。