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前に、他の方から類似した質問がありました。
私も回答しましてBAに選ばれていますので、参考になさって下さい。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1250724517

結論から言うと
「2本のスピーカーで音楽を聴く目的であれば、最廉価のプリメインアンプが、ずっと高価なAVアンプを凌駕するであろう」
となります。

コストの問題が大ですが、回路が複雑になるとか、映像回路が音声回路に干渉するなど、AVアンプには高音質を出しにくい要素が揃っているのです。

なので、ご質問については「答を出せません」というのが直接の回答になります。

ところで、質問者さんは

* ＡＶシステムとオーディオシステムで、フロントスピーカー２本を共用したい。

* フロントスピーカー２本は、オーディオ用のクォリティの高いものを選ぶ。

と考えておられるのではないでしょうか？そこから先で悩んでおられると推察します。

ならば、下記のような解決策を提案します。

(１) 十分なグレードのプリメインアンプ、例えば質問文で言及なさっている PMA-2000SE を買う。
このアンプを買えば、よほどオーディオに凝らない限り不満は生じないでしょう。

(２) 十分なグレードのAVアンプを買う。ステレオ再生のことは考えないでOKです。

として、5.1chのＡＶシステムを構築して下さい。

(３) オーディオ用には、しかるべきグレードのＣＤプレイヤーを買い、PMA-2000SEに接続して下さい。

マランツ SA-15S2
http://kakaku.com/item/20495010122/
あたりで如何でしょう。

そして、フロントスピーカー２本については、

(４)
「アンプ切替器 を使って、オーディオを聴く時はPMA-2000SEで駆動し、AVシステムを使う時はAVアンプで駆動する」

ようにして下さい。

接続は

スピーカー
↓
アンプ切替器 → PMA-2000SE
↓
AVアンプ

となります。矢印は「スピーカーケーブル」です。

「アンプ切替器」とは、下記のような製品です。
例
「３台までのオーディオ機器を切り替え、リモコン操作にも対応した、大型端子採用のスピーカーセレクター」
ラックスマン AS-50R
http://www.luxman.co.jp/presspro/as50r.html
定価 29,400円

「スピーカーセレクター」という名称になっているのでややこしいのですが、
「スピーカー１組」に対して、「システム(アンプ)３組」を、最小の音質劣化で、スイッチ一つで切り替える装置として使えます。
この事例ですと「スピーカー１組」に対して「アンプ２組」を切り替えれば良いので、十分な機能です。

これで、スピーカーへの配線を固定した状態で、必要に応じて、

オーディオ用システム (PMA-2000SEでフロントスピーカーのみを駆動)
↑↓
AVシステム (AVアンプで、5.1チャンネル再生)

と切り替えることが出来ます。
※ オーディオ再生の時はAVアンプの電源を切り、AVシステム使用の場合はPMA-2000SEの電源を切るべきでしょう。

こうすれば、設置場所と費用が最小限で済み、オーディオ・AVシステムの両方を妥当なクォリティで楽しめるでしょう。