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USBオーディオプロセッサ「SE-U77」はアンプの代わりにはなりませんよ。そもそもスピーカーを接続する端子もありませんし。見たところ、BOSEの「151SE」もアンプ内蔵型ではないようですので、どっちみちアンプを別に買い足すハメになってしまいます。PCから音を出すつもりなら使えますが、iPodはアナログでしか接続できません。説明文を読んだ限りでは、そもそもがDTMなど音楽の編集に使用する物みたいですので、店内用には適さないかと思います。使えなくはありませんが、コスパは悪いと思います。
http://www.jp.onkyo.com/support/manual/manualpdf/seu77.pdf

とりあえず、iPodを使って音楽を鳴らすのであれば、ONKYOの「CR-555」は決して悪い選択ではないと思いますよ。iPod/iPhoneのデジタル接続も出来て音質面で有利ですし。


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※補足見ました。
iPodのUSBデジタル接続を公式に謳っているコンポに限って再生出来ます。対応していないものはUSB端子があっても再生は出来ません。USB端子が付いてるから大丈夫だと思ってうっかり買ってしまうと、実は対応してませんでしたなんてことになりかねませんので、ご注意を。

コンポ本体（スピーカー別売り）のみで発売されている商品で、他にiPodのUSB接続に対応している物を挙げるなら、DENONの「RCD-M39」、KENWOODの「R-K731」というのもあります。いずれもONKYOの「CR-555」と同じ価格帯です。

DENON「RCD-M39」
http://www.denon.jp/jp/Product/Pages/ProductLanding.aspx?CatId=8c0df413-b8d2-40c1-a09d-e42128cea96b&SubId=d1e34676-7fe8-4a38-a3c1-33c1d64d18f2
http://kakaku.com/item/K0000402024/
KENWOOD「R-K731」
http://www2.jvckenwood.com/products/home_audio/acoustic/r_k731/index.html
http://kakaku.com/item/K0000320754/

また、USBデジタル接続に対応していない機種でも、コンポ本体に光デジタル入力端子が備わっていれば、ONKYOのiPodデジタルトランスポート「ND-S10」を使うことで再生出来ます。音質はコンポの質次第です。お手元に余っているミニコンポ本体があって、それに光デジタル入力端子が備わっていれば使えます。
http://www.jp.onkyo.com/audiovisual/purecomponents/accessories/nds10/index.htm
http://kakaku.com/item/K0000270285/
もし余ったコンポがなく、この接続方法によって使用されたい場合は、TEACのプリメインアンプ「A-H01」がおすすめです。2系統のアナログ入力端子に加えて、光デジタル・同軸デジタル・PC用のUSB入力端子と豊富な入力端子を備えています。その音質もオーディオ専業メーカーに恥じません。ただ、あくまで上記の「ND-S10」と組み合わせて使うことが前提です。単体ではiPodをデジタルで鳴らせませんので（アナログケーブルを使って鳴らすことは出来ます）ご注意ください。
http://www.teac.jp/product/a-h01/
http://kakaku.com/item/K0000304566/