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排水もできないようなので、ふたセンサー（スイッチ）の故障のほかに、排水用ギヤードモーターや制御基盤の故障・排水部の詰まりも考えられます。（エラー表示で特定できる場合があると思います。）

WF-A50SWは分かりませんが、最近の洗濯機のふたセンサーは、制御基盤に付いていて、ふたに取り付けられている磁石によって動作するタイプが多いと思います。（磁石がふたから脱落していて動かないこともあります。）

ふたセンサーや構造も分からないようなので、元に戻して、購入店に修理依頼したほうが良いと思いますよ。
下手にいじってしまうと、余計に修理代がかかるだけでなく、修理不能になる場合があるかもしれませんよ。

ちなみに、写真に写っている真ん中の丸い部品は水位センサー、上部の青いコネクターが付いているのが給水弁のようですね。