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一番大きな違いは、接眼ファインダーのあるなしでしょうか。D5000は光学ファインダーがついていて、機械的に像が見える仕組みになっています。電池を抜いても見られます。E-P1はコンパクトデジカメと同じで、液晶画面で確認して写真を撮ります。E-P2（上位機）はオプションで接眼ファインダーをつけることができますが、上記のD5000の仕組みと違っていて、センサーで読み取った画像を電気的に接眼部に映しているものです。電池を抜けば、見ることができません。あと違いはセンサーサイズが違うことでしょうか。（D5000の方が大きい）センサーサイズが大きければ、ボケをいかした写真（撮った被写体だけにピントが合って周辺がぼけて浮かび上がってくる）がとりやすくなりますし、高感度でも綺麗に撮れます。（夜でも何とか撮れます）でもその分、カメラも大きくなりますし、レンズも大きくなります。狭義ではE-P1は一眼レフではありませんが、そんなことは気にせずにカメラ屋さんで触ってみて気に入った方を買われるのがいいと思います。