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厳しい回答になるかもしれませんが、・被写体ブレ（動き回る子供がぶれて写る）という状況の撮影には、デジタル一眼レフカメラでの撮影でも、ある程度は、色々な撮影テクニックを知らないと難しい状況です。まずは、G7での解決出来るであろう方法を記載してみます。室内や夜間1.ISO感度をAutoではなく、手動に変更して、室内ならISO感度400とか800に設定をする。2.絞り優先よりも、SS優先で、1/60秒程度での撮影をする。※難しいなら、スポーツモードか、キッズ&ペットモードにする。3.ホワイトバランスを「蛍光灯」、「蛍光灯H」、「電球」から一番光の状況に合うモノを選択する。4.焦点距離は、出来る限り広角側を使う。（なるべく子供に近づく事）屋外1.ISO感度は、100か200程度2.絞り優先よりもSS優先で、1/60秒程度を確保する※難しいなら、スポーツモードかキッズ&ペットモードにする。3.ホワイトバランスを晴れていれば「太陽光」、曇っていれば「くもり」に設定。※曇っていてもある程度明るいなら「太陽光」でも可4.焦点距離は、出来るだけ広角側が望ましいが、望遠側にするなら、シャッタースピードを1/120秒程度まで上げる。注意としてISO感度は、高感度（数字を大きく）しただけ、ノイズ等が出て、画像が粗くなる傾向がありますので、何枚か撮影をされて、ご家族での許容範囲での設定をしてください。これらの設定である程度、上手く撮影することが出来るなら、デジタル一眼レフを買われても、やれることは同じなので、失敗は少ないでしょう。ただ、一眼レフにしても、状況的に、ノイズの少ない良い写真を撮ろうとすると、レンズだけで10万円もするような、明るく大きなレンズが必要になりますので、まずは、今ある機材を使って試してください。【補足】G7で改善できたのであれば、一眼レフでも十分に撮影を楽しめると思います。Canon・・・EOSKissX3、X2Nikon・・・D5000、D3000PENTAX・・・K-xOlympus・・・E-620Sony・・・α230、330、380が現行の初心者向けになりますので、どれを選ばれても問題はないと思います。レンズは予算にも寄りますが、Wズームキットがどれも10万円以内で買えると思いますので、最初はこのセットでよろしいかと。その後、50mmF1.8クラスの単焦点レンズを買い足しても良いでしょう。