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以下自分なりに分かりやすく書いていくつもりです(ソースはWikiです)


まず、質問者様が言っているメッセージについてですが

Your Nat type is : Moderate:PortRestrictedCone

この文章についてですが、これは現在のあなたのTDU2に対するネットワーク状態を表すもので
文中のこの部分(質問者様の場合だとModerateに値する部分)
Your Nat type is : 『ここの部分』:PortRestrictedCone

の内容によって状態を表しています
この部分には三種類の表示結果(？)があります
「open」「Moderate」「Strict」の三種類で

それぞれ
「open」表示の人は「open」「Moderate」「Strict」の全員と通信が可能で
「Moderate」表示の人は「open」と「Moderate」の人とだけ通信が可能です
「Strict」表示の人は、同じ「Strict」表示の人としか通信ができません

という意味なので
質問者様の「Moderate」状態については特に問題がないということなので大丈夫(起動しない件とは無関係)だと思いますので、特にポート設定をいじる必要はないかと思われます。


それで本題の、起動できないということについてですが
これもWiki内にサーバーに接続できず、タイトル画面から先に進めない。という項目があり読んでみましたが
ゲーム会社のサーバー側が落ちていた可能性があり、復旧するまで待つ必要がある。
と書いてあります、ので待つしかないと思います。
(現在のサーバーの状態はhttp://forums.testdriveunlimited2.com/showthread.php?p=327454で確認できるそうです)


これは飽くまでWikiに書いてあった事例なので、質問者様の状態とは異なる場合もあるかもしれませんが、少しでもお役にたったらなと思います。

追記:改めて質問者様の投稿画像を確認したところ、ランチャー右下の表示で日本語に訳すと「ゲームサーバーは、ご利用いただけます。」という文章が書いてあったため、別の原因かもしれませんね…
お力になれなくてすみません… (解決法らしきものが分かった場合はまた追記させて頂きます)