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外付けHDDを購入してから何年経過しているか分かりませんが、
保存、削除などかなりの回数行っている場合は寿命が近いのかもしれません。
使用年数が4、5年の場合は寿命の可能性があります。
適切な管理がされている環境の場合は5、6年が寿命です。

POWERランプが付いている時点で電源機器には異常がないと思います。

ハードディスクのディスクが動いている音がしても磁気ヘッドが壊れている場合は読み書きする事は
出来ないと思います。
磁気ヘッドが壊れている場合は個人レベルではどうしようもありません。
HDDを復旧してくれる業者に頼むしかないと思います。
値段は高いですが、それでも復旧させたい場合は調べてみるといいと思います。

傾けた時に中で何かが転がる音がしたと言っていますが、その音の正体が内蔵されている部品の物なのか、
落した時などの強い衝撃によってディスクが傷つき、傷ついた部分の破片によるものなのか
判断出来かねます。

マイ コンピュータで確認した時に｢未フォーマット｣と表示されるという事はファイルシステムが壊れた可能性が
あります。
管理ツールで確認した時にもファイルシステムが空白になっている事からも可能性があります。

デバイスマネージャでドライバが正常に動いている事を確認している事からドライバには異常がないと思います。

BUFFALO 160GB （ＨＤ-160Ｕ2）はUSB接続しか出来ないモデルじゃなかったと思いますけど、
USBケーブルの接続口以外にありますか？

データの復旧ソフトは…
市販のもの Final Data
体験版が存在するので試してから購入する事をお勧めします。
体験版はディスクスキャンをして復元可能なファイルを表示するまでの機能しかありません。
実際に使用してみた事がありますが、ファイルシステムが壊れている状態でスキャンしても
何も目的のものを拾ってきませんでした。なので個人的にはあまりお勧めしません。
ただし有名なソフトです。

フリーソフト ｢復元 フリーソフト｣で検索すれば見つかると思います。
ただし、ファイルシステムが設定されていない時にはスキャンする事が出来ません。
アクセスしようとしても｢アクセス出来ません｣と表示されると思います。


自分もファイルシステムが壊れた事がありますが、もう一度フォーマットしてファイルシステムを設定して
｢復元.exe｣(その当時はフリーソフト)を使ってディスクスキャンしたら復元可能なリストの中に
複数のファイルを見つける事が出来、復元に成功しました。
ただしorange_kapselさんの場合と状況が同じとは限らないのでこの方法では解決しないかもしれません。

復元ソフトを使う上での注意事項は…
復元ソフトは完全に復元出来るとは限りません。