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プリンタードライバのインストールが出来なかったのか、出来たけれど認識しないのかどちらなのでしょうか?
また、元から入っているのに認識しないのか、それまで普通に動いていたならこちらの可能性のほうが多いでしょうけど、

それから、ダウンロードされたのはこちらので間違いないですか?
(Ver.6.9.3 Ver.13.9.0)
http://cweb.canon.jp/drv-upd/multipass/pixusmpdriver.html

もし、インストール出来てるか、存在していれば、HDのライブラリフォルダのPrintersというフォルダにドライバや関連書類が入っています。

次を良く読んでください。
多分、ドライバー自体壊れていると思うので認識出来ないのだと思います。
新たにインストールする前に元から入っているMP470のドライバーを削除(アンインストール)しましたか?、それをしないとまともにインストール出来ません。
ドライバーをダウンロードしたら添付書類に削除について説明があると思うのでそれを参考にしてください。

こちらにも、Canonドライバー削除について載っていますので参考に
ftp://ftp.bps.com/pub/Canon%20IPF700%20user%20manual/iPF700/jpn/usersguide/html/tp000267.html

それでも、駄目な場合は、アクセス権がおかしくなっているかもしれません。
とりあえず、アプリケーションのユーティリティにあるディスクユーティリティでアクセス権の修復、システムインストールディスクでディスクの検証と修復をして下さい。

その後、再度アンインストール及びインストールして下さい。

それでも、直らなければ、色々いじくるよりも、データのバックアップをしてからシステムを初期化新規インストールして下さい。
それから、必要なデータ及びドライバをインストールすればいいでしょう。
これが、一番確実な方法です。