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AレンズとMレンズで少し違うようですが・・・
Pentaxは、どんなレンズでもカメラに付けると開放状態に
なりますから、開放状態で測光をするようです。
モードはAVにして、中央一点測光にて、写したい部分を
測光されたら如何ですか？
自分は、レンズの絞り連動金具を取り去って、実絞りにて
測光をさせています。
また、PKマウントに加工をして、PKAマウント化しています。
（AFボーグ ペンタックス などで検索すると関連した情報が
得られますよ）
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何かとお役立ち情報館
http://home.a00.itscom.net/shisan12/ziyohokan.htm
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Mレンズでは、後ろのダイヤルを回しても「F---」となってしまい
どの絞り値になっているのか分からないので、操作が煩雑で
上手くいきませんでした。
PKA化するとK-5などは液晶にF値が表示され、ISOオートも
使用できます。（参考に液晶の状態を貼っておきます）

焦点距離は、手振れ補正をOnにするとレンズの焦点距離が
入力できる機能かと思います。
レンズの焦点距離ですから、５５mmのままで良いです。
（三脚を使う場合は誤動作しますからOffにします）

私がＫ・Ｍレンズをデジイチで使う場合、Ｍ（マニュアル）ポジションで使います。

光学プレビュー操作を行うと、ファインダー内に適正露出からの過不足が＋－で表示されるので、そのまま絞り環もしくはシャッター速度を調節してゼロにします。
補正が必要な場合は、経験から補正します。

絞り込み測光（Ｓレンズ等）の場合は絞り優先オートが使えますが、自動絞りのレンズであるＫ・Ｍレンズは適正露出を得るためには開放絞り以外ではＭで使うしかありません。
自動絞りレバーを撤去する改造をする手もありますが、私の場合フィルムカメラもあるので実行していません。

５５ミリってスーパータクマー？

設定で"絞り環を使う"にセットしておくこととで、グリーンボタンで実絞りでの適正なシャッタースピードにセットされます。絞り開放だけならAで絞り優先AEになります。
焦点距離は55mmにセットでよいです。
KマウントでKMといわれる電気接点のないレンズですよね？電気接点のあるKAタイプなら絞り環をAポジションにすれば露出に関してはAFレンズと同じように使えます。
追記：絞りを使うときはMなのを書くのを忘れてました。おそらくMでご使用だとは思いますが、アンダーだったりオーバーに出るのは不思議ですね。私は同じくらいの明るさだったら都度露出は変えないで撮ります。おかげで背景が明るくても暗くてもそこそこ写ります。ただし失敗もそれなりに多いですが・・・。