なぜカメラの設定がいくつも項目があって、何段階もあるかというと、撮る状況も様々だからです。これだとこう、あれだとそうというようなことはできません(だいたいをほどほどに撮るシーンモードなんてのもありますが)。
さて、説明書はおそらく操作だけ確認されたのではないでしょうか?
シャッタースピードを変更するにはこう、絞りを変更するにはこうと。では、シャッタースピードって何? 変えるとどうなるの? たぶん理解されてらっしゃらないと思います(されてたら真っ黒になりません)。説明書にも書いてますが、専門用語ばかりで大雑把にしか書いていないのでしかたないと思います。
一度ネットで「露出」「絞り」「シャッタースピード」「ISO感度」というのを調べてみてください。Nikonのサイトにもありますよ。
http://www.nikon-image.com/enjoy/phototech/manual/※一眼レフとありますが、構造以外ミラーレスも同じです。
今すぐ、とりあえずどうにかしたい場合は
絞り優先モード(A)で絞りを開いて(数値を小さくする)かプログラムオート(P)で、明るいところで撮ってください。