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手順的にはメールをGoogleDriveに保存します。
docomoのSPモードメールなら共有でGoogleドライブを選択出来るのですが、他のメールは知りません。
共有機能がなければテキストをコピーしてメモアプリなどを使ってテキストファイルを作ってGoogleドライブにアップロードする必要があります。

次にGoogleDriveを開いて保存したメールを長押しすると「印刷」メニューがあるのでそれを選択します。

次にプリンターを聞いてくるのでこの時点ではGoogleDriveに保存するを選択します。

すると、GoogleDrive上で該当のメールがPDFに変換されて保存されます。

次にEPSON iPrintを起動してオンラインサービスメニューからGoogleドライブを選択
先ほどドライブに保存されたPDFが表示されるのでそれをタップ
後は、自動的にダウンロードされてプレビューされ印刷するだけ

Googleドライブの設定をあらかじめする必要があります。
また、他のCloudサービスを使ってもそこからダウンロードしてGoogleDriveにアップロードしてPDFに変換して再度ダウンロードする事になるのでGoogleDriveオンリーで行った方が早いと思います。

※ポイントはメールをPDFに変換する事が出来れば印刷出来ます。
Googleドライブを使わなくてもPDFに変換して保存出来ればいいので、他のアプリで使っているものがあればそれでも良いと思います。
手っ取り早くGoogleドライブ自体にPDF変換機能（印刷と言ってますが）を利用すると便利かもしれません。