パナソニックの自己診断によると、「H68」は
"食品の量が多い"というエラーで、推奨量は室温や冷蔵保存で約500g、冷凍保存で約300gまでだそうです。
しかしマグカップ1杯の牛乳ですからもちろん許容量ですよね。
にもかかわらず「H68」が出る場合は、です。
(100g未満の場合や、容器に対して食品が少なすぎる場合もうまくセンサーがうまくはたらきません。マグカップの8分目くらいまで牛乳が入っていて、庫内中央に置かれていれば条件に問題はありません。)
庫内上部奥にある赤外線センサーに汚れなどが付着していないか確認しましょう。
P.126参照:
http://gizport.jp/manual/1886645/?id=99721