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他の機種は普通かどうか試してみた方がいいと思います。
家電量販店にて別のメーカーの同じような物で普段通りの閉め方で試してください、それで開かなければそういって返品した方がいいと思います。

補足をみて、
通販ですか、以前の点検は日立のサービスが来たのですか?
他のメーカーは開かないということを主張すればメーカーも返品に応じると思います。取り合えず以前こられたサービスに連絡すればいいと思います。通販での購入店にも連絡してみましょう。
”メーカーの方からはこのような例は始めてで、交換しても同じことが起こるだろうと言われています”
と言うことから異常だと言う認識はあるのではないでしょうか、この程度の力では他のメーカーは開かないと主張してください。

追記、
子供さんがいらっしゃるようなのでそのような状態は半開きの原因になります、遠慮せず交換するか返品して別の物を買ったほうがいいと思います。