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補足拝見しました。キャリッジの動きがゆっくりになるとエラーが再現しないとのことですね。①プリンタの置き場所は室温が寒くなく温度が安定している場所で、プリンタの置き場所も平行で安定しているか ②軸の動きがわるい（特に寒くなる季節におきる）これはグリスを塗る（車のグリスなどはグリスが溶けるため絶対にだめです）
③スケール（透明の帯）にグリスが付着している などいろいろな原因が挙げられます。ほかにも部品交換が必要かもしれません。③なら綺麗なウエスでふき取ればいいです。インクの直接原因ではないようですね。異物・紙づまりなどなければやはり修理になるようです。

印刷途中での突然のプリンターエラーとなると、特に詰め替え品や非純正カートリッジはヘッドに変な電気が流れてメイン基盤を壊さないように急遽安全装置でプリンターを停止させ、プリンターエラーが出ることがあります。カバーをあけてインクを取り出してみてヘッドカートリッジの中に漏れがあるかもしれませんし、続けると電源が落ちることもあるかもしれません。