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目的に応じて選ぶと良いと思います。

・写真アルバムなど、印刷を行うなら対象の用紙サイズに適合する以上の画素数(例えばA4用紙で500万画素)で撮る
・ブログ貼り付けや携帯・スマホ閲覧、メール送信程度なら、100万画素を切っても十分

その他色々です。

最近でこそレンズなどの性能向上が見られますが、やはり1000万画素も要りません(PCディスプレイの画素数は高々150万画素、ブログ貼り付けなら50～60万画素でもいいくらいです)ので、撮影時にそれを超える程度の最小画素数で撮れば十分です。

僕の場合は印刷は全くしないので、撮影時の画素数は2M(1600×1200、約200万画素)で撮り、オリジナルは保管してブログ用などに800×600(48万画素)にリサイズしてそっちを使用しています。
(だからと言って初めから低画素数にするのはお勧めしません。最低200～500万画素位が無難でしょうか…これも使用目的次第です)

撮影時の画素数も落としているので、その分撮影可能枚数も増えます。
僕は2GBのDSカード1枚使ってますが、2M(200万画素)設定で1936枚撮れます(1900枚に届く前にバッテリーが切れます)。
最大画素数(10M≒1000万画素)にしてみたら399枚になりました。全然違いますね…
○：○は余り気にしたことがありません(一応僕は4：3ですね)。

自分がどのくらいの枚数を撮るか、また画素数をどのくらいに設定するかで必要容量は違います(メーカー、機種によっても若干異なるようです)。
なのでその辺をはっきりさせてから、カード選びをすると良いと思います。

多分1,2,4GB辺り、或いは1GBか2GBを2枚とかそんな感じが良いんじゃないでしょうか？