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音が出ないということはないのでご安心を。CDやMP3はステレオ音源なので、UD-5からはそのままでHTP-S717へ送ることになります。HTP－S717はDOLBY PrologicⅡに対応していますので（DTS neo6に対応しているかは調べきれませんでした）、この受け取ったステレオデータをデコーダーで５．１ｃｈに拡張する機能を持っています。ですから全てのスピーカーから音を出して聴くことが出来ます。また、もちろんそのままのステレオで聴くことも出来ます。このようなマルチチャンネルで聴くかステレオで聴くかはHTP-S717のアンプの設定で切り換えることになります。ただし、DOLBY PrologicⅡはあくまで疑似的なサラウンドですので好みは人によって大きく分かれます。自分もDOLBY PrologicⅡ対応のアンプと７ｃｈシステムを持っていますが、ステレオ音源はサラウンドに拡張せずに聴いています。疑似サラウンドはどうしても不自然さを感じてしまいますので。一方、安易に臨場感が得られるので好まれる人ももちろんいるようです。どちらがお好みかは質問主さんが実際に聴いてみて判断してください。