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「3Gをオンにする」はそのままにしておいて下さい。
これは海外で2G(GSM)を優先的に使いたい場合のトグルです、日本国内では3Gでしか通信できないためここをオフにすると圏外になってしまいます。

パケットの消費が心配ならば「モバイルデータ通信」をオフにするか「機内モード」をオンにして下さい。

追記

あなたは「3G」＝データ通信と考えていると思いますがそれは誤りです。
音声通話やSMSも日本国内では3Gで送受信します。
「3Gをオンにする」とゆうのは「第3世代通信方式を使用する」とゆう意味でありここをオフにすれば日本国内では圏外にしかなりません。海外の殆どの国では第2世代通信方式(2G)のGSMが採用されている為3Gをオフにしても圏外になりません。
今回のSIMは「IIJ mio」の為関係ないように感じるかもしれませんが同じIIJの「みおふぉん」の場合3Gをオフにすれば通話さえもできなくなります。
また「圏外」のままだと極端にバッテリを消費します。
これはソフトバンクの正規使用時でも同様です。
正規使用時であってもauの場合は通信方式の違いから「3Gをオンにする」は表示されません。

対して「モバイルデータ通信」はパケット通信のみを有効・無効にするスイッチです。ここをオフにしても圏外にはならず「3G」の表示だけが消滅します。

組み合わせでステータスバーの表示が以下の様になります。

「3Gをオンにする」オン＋「モバイルデータ通信」オン
アンテナピクト NTT DOC… 3G

「3Gをオンにする」オン＋「モバイルデータ通信」オフ
アンテナピクト NTT DOC…

「3Gをオンにする」オフ＋「モバイルデータ通信」オン
圏外

「3Gをオンにする」オフ＋「モバイルデータ通信」オフ
圏外

なお、表示が NTT DOC… の場合と JP DOCOMO の場合がありますがどちらも同じです。