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HDDの寿命はもって7000時間～8000時間というのを聞いたことがありますが、HDDの寿命を縮める要因に「熱」「衝撃」があります。外付けは内蔵に比べて、この２点があまりよくないので、その分寿命が短くなる傾向にあると思います。

対策としては、HDDはいずれ壊れる消耗品であるという前提でバックアップをとっておくこと。異音や、故障かなと思われる症状が出た場合には、出来るだけ早くデータを避難させることです。

すでに読み込めなくなっているとのことですが、HDDが故障していて読み込めないのであれば、復旧・回復は難しいです。奇跡的に読み込めることがあったら、その時に一気にデータを退避させてください。HDDの問題ではなく、PC側の認識の問題であれば、他のPCなら認識するはずですので試してみてください。

コントロールパネルのシステムのハードウェアのデバイスマネージャーからUSBを確認しても、何も認識していない・不明なデバイスと認識されてしまっているわけでもない、といった場合にはHDD側の問題の可能性が高いだろうと思います。不明なデバイスと出ている場合は、デバイスマネージャーからドライバの更新をすれば認識するかもしれません。

また、HDDではなく、HDDケースのUSB基盤が壊れているのかもしれません。
その場合は、中のHDDを取り出して、他のケースに入れたり直接PCに繋ぐなどすれば使えますが、ケースから取り出した時点でメーカーサポートもなくなります。

故障した、または読み込みが困難になったHDDからデータを取り出してくれるサービスをしている業者もありますが、料金はかなり高いです。また、必ずしもデータを全て取り出せると言うわけでもありません。

壊れてしまってからの「いい方法」っていうのはあまりないです。大した回答ができずに申し訳ないです。

ちなみに、自分もBUFALOの外付け120GBと250GBを持っているのですが、今までに多分2～3回ほど、USBを接続しても認識されないことがありました。ただ、再起動したら普通に認識して、その後特に何のトラブルもなかったので原因は不明なままでした。