結論から言えば、
スタートメニューの「ファイル名を指定して実行」をクリックして、
そこに「cmd」と打ち込んでエンターを押し、コマンドプロンプトを立ち上げてください。
次に、そのコマンドプロンプト画面で、
>del ?:Autorun.inf
?の部分に、
開かない外付けHDDのドライブ文字（DとかEとか）を入れて、
エンターを押して下さい。そうすると、
外付けHDD内にAutorun.infがあった場合には削除され、
そうでない場合にはエラーメッセージが表示されるはずです。
もともと外付けHDDにはないものですので、Autorun.infは削除してもかまいません。
削除する前に中身が確認したい場合は、
>copy ?:Autorun.inf ?:
などと打って、他のドライブにコピーし、
メモ帳などにファイルをドラッグして中身を見てください。
最初の？は「コピー元のドライブ文字」、最後の?は「コピー先のドライブ文字」になります。
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外付けHDDを開こうとすると、81B6D55B.exeが自動的に起動しようとするのは、
おそらくトロイ（悪質なプログラム）が、
ソフトのインストールCDなどでよく使われる自動再生設定ファイルであるAutorun.infを作成し、
その中に81B6D55B.exeを起動させる文を入れているのだと思います。
Autorun.infの構文の書き方
http://hp.vector.co.jp/authors/VA014228/WAutoRun.htmlもし、コマンドプロンプトで「del」を使っても、外付けHDDが開けない場合は、
レジストリエディタを起動させて、
その中に「81B6D55B.exe」が書かれているかどうか検索して確認してみてください。
レジストリエディタは、スタートメニューの「ファイル名を指定して実行」に、
「regedit」と打てば起動します。が、下手にキー値を変更するとWindowsが起動しなくなるので、
確認するだけにとどめて、この質問のURLを張って、再質問してください。
（補足）
81B6D55B.exeが必要かといえば、不要だと思います。
google検索してもこの名前の実行ファイルは見つかりません。
なので、ワームが作成したものだと思いますが、これが実行されるように設定されているため、
ないとエラーが発生し、見つかりません！というメッセージが表示されるわけです。
こういうタイプのワームの一種だと私は考えています。
↓
WORM_BACTERA.I
http://www.trendmicro.co.jp/vinfo/virusencyclo/default5.asp?VName=WORM_BACTERA.I&VSect=T>ワームは、"AUTORUN.INF" というファイルを上記に作成したEXEファイルを作成した場所に作成します。
>このファイルは、リムーバブルドライブが感染コンピュータに接続すると、ワームを自動実行します。
↓
ですから、リカバリする前に外付けHDDに感染し、その中にAUTORUN.INFを作成、
その後、外付けHDDにアクセスしたら自動的に実行され、感染するようになったのだと思います。
周辺機器に感染しているため、本体のみをリカバリしてもあまり意味がありません。
もっとも単純な対策は、パソコンをリカバリした後、
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley/7587/にある「窓使いの友」などのWindowsカスタマイズソフトを使って、
CD等の自動実行を停止させてやり(窓使いの友の制限1タブにあるCD自動実行の停止という項目)、
その後に周辺記録機器を接続し、ウィルスチェックする方法です。
リカバリするのに疲れ果てたというのであれば、
もう一度AUTORUN.INFが本当にないのか確認するために、
ファイル名を指定して実行→cmd→コマンドプロンプトで以下のように打ち、
>dir /p ?:
dirはファイルを表示させるコマンド。「/p」は画面が一杯になったら一時停止するスイッチ。
？には外付けHDDのドライブ文字を入れてください。
http://www.vector.co.jp/soft/winnt/util/se416705.html上記のようなwindows標準のエクスプローラー以外のファイラーを使うと、
外付けHDDの中が見えるかもしれません。
AUTORUN.INFが本当にないのであれば、
Windowsの設定情報の集合体であるレイジストリの方に「81B6D55B.exe」が書き込まれているはずです。
というか「81B6D55B.exe」を含む文字列がパソコン上のどこかに存在しないと、
あなたが見ているエラーメッセージが出せません。
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Cドライブのアイコンが変わって開けない。
http://questionbox.jp.msn.com/qa461655.html?StatusCheck=ONこれはワームかどうか分かりませんが、AUTORUN.INFの削除で直ったようです。
～.exeが見つかりません。～ファイルを実行するのに必要です。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1415177214http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1012544420
