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0.0≦t≦2.0　の数値の単位が秒だと仮定します。サンプリング周波数２０Hzといっていますから、１秒に２０回。グラフは０から２秒の２秒間分なので全部で４０点（最初のサンプリングを時間０で取ると４１点）のデータを取ることになります。量子化ステップ0.05ですから、コサインの値を0.05刻みに量子化しなさいということでしょう。Excelだと、0.0から0.05（２０分の１）刻みに2.0までの数値を準備して（A1からA41)、それぞれのコサインの値をB列に計算して　B1=cos(A1*180) などというように　（Excelの三角関数は度単位なのでπではなく１８０を使います）C列にB列の値を量子化ステップ0.05で量子化した値を求める。　C1 = Round(B1/0.05,0)*0.05 元の値（B1)を量子化ステップで割って、それを整数値に直し（量子化）、量子化ステップを掛ける事で、任意の量子化ステップでのサンプリングが求められます。あとは、A列とC列の値でグラフを書けばよい。