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テレビの型番で、調べて見ましたが、HDMI端子のない機種のようですね。
レコーダーは、今年発売されている機種のようです。
最近発売されているブルーレイレコーダーは、HDMIケーブルでの接続でないとハイビジョン映像を見ることが出来ないように規制されています。
少し前（昨年）までの機種は、D端子の接続でもハイビジョン映像を見ることが出来ました。

詳しくは、下記の記事を読んで下さい。
http://av.watch.impress.co.jp/docs/topic/20110204_424700.html

今年から、発売されたレコーダーはD端子で、テレビと接続してもハイビジョン映像を見ることが出来ないという趣旨のことが上記の記事に記載されています。
したがって、昔のテレビでD端子でしか、ハイビジョンの映像を見ることが出来ない機種は、テレビの放送は高画質で見ることが出来ても、レコーダーからの映像は高画質で見ることが出来ません。
質問者様のテレビもこれに該当しているので、映像がボケているのではないかと推測します。
ちなみに、黄色端子での接続は、D端子より映像がボケます。（S端子もD端子より若干映像がボケると思います）

最近発売されたレコーダーからの映像を高画質で見たい場合、HDMI端子のあるテレビでないと高画質で見ることが出来ないので、この機会にテレビの買い替えも検討してもいかがでしょうか？
３２型テレビなら、安いもので最近は３～４万円位で購入出来るかと思います。