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Xperia Z2ユーザーです。

普段使用しているPCはwin7なのですが、試しに以前使っていたwinXPのノートを引っ張り出して試してみました。

まずZ2とPCをUSB接続しただけで、マイコンピュータ上でZ2が認識しているのを確認しました。 そしてmedia goとPC companionをインストールしたのですが、認識しませんでした。 おそらく質問者様と同じ状況だと思います。

そこでZ2側のUSB接続設定でマスストレージクラスに切り替え、スマホを1つのメディアデバイスとしてマウントを試みました。 マイコンピュータで認識を確認しOK、つづいてmedia goを起動してみると画面左側のライブラリの上に「SONY Xperia Z2 (SO-03F)」と認識されていました。 MTP(デフォルト設定)で接続できない理由がなんなのかは不明ですが、MSCでは接続可能でした。

Xperia側の設定はXperiaの接続設定→USB接続設定→USB接続モード→ファイル転送モード(MSC)です。 質問にはどちらのモードでも認識されなかったと書いてらっしゃるのですが、同じ環境で僕の場合MSC接続できましたね。

もしどうしてもダメなら他の方法もあります。
media goで認識せず、マイコンピュータ上では認識するのであればコピー＆ペーストでもデータの移動は可能です。 また僕が普段使用しているのはWi-Fi接続を利用してAirDroidというアプリを使ってデータをやり取りする方法です。 Z2側はアプリで、PC側はブラウザでそれぞれログインするだけなので難しい設定はなく、USBのように線を繋がないのでスマートですしね。 他にもbluetoothで接続する方法もあるし、クラウドを使ってデータをやり取りする方法もあります。 環境に合わせてお好きな方法を選べばいいと思いますよ。