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デジタル放送受信機能を持ったAV機器のアップデートは通常，BSデジタル放送および地上デジタル放送のエンジニアリングスロット，エンジニアリングサービスを経由して行われてます。アップデートの案内は放送メールで届きます。アップデートデータの放送時刻にリモコンスタンバイの状態であれば（「アップデートしない」との設定にしていない限り），アップデート情報を受信し，自動的にアップデート処理が行われます。アップデート放送は通常，日にちと時刻を変えて何回も行われます。PCの様にインターネット経由で，特定のアップデートサイトにアクセスすると言う方法はとりません。

さて，アップデートの放送は，各社とも 2008年7月頃から実施されましたが，質問者様の機種「DV-AC52」はアップデートの放送が終了しています。もし，アップデートの放送時刻に電源プラグが抜かれているなどでアップデートできていない様であれば，シャープのお客様相談センター 0120-001-251 へ御相談下さい。おそらく，アップデートのDVDがアップデートサービスのやり方とともに送られてくる，サービスマンがアップデートに訪問する などの方法で（方法は機種によると思います。あくまで例えばです。）アップデート対応可能と思います。

詳細は，シャープの H.P. 「ダビング10」への対応について
http://www.sharp.co.jp/support/av/dvd/db10_schedule.html
をご覧下さい。