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メカ的な見方からいうと、サンバーEL＋５MTのセレクティブ４WDが悪路には一番強いでしょう。

アクティのリアルタイム４ＷＤは、通常はリア駆動で、リアがスリップしたときだけフロントタイヤに駆動力を配分する仕掛けなので、スタックするかどうか微妙な場面では信頼性は薄いです。
サンバーのＥ－３ＡＴのビスカス式フルタイム４ＷＤの方が、常時４輪を駆動させているので、アクティよりは信頼度は上です。

サンバーは今年９月にマイナーチェンジ（といってもフロントとメーター回りが変わっただけですけど）したばかりなので、赤帽さんのカラミもあって、この先２年は無くなることはないでしょう。
造りは各社軽トラを比較するとサンバーが一番良い様な気がします。

今年１２月頃にアクティがフルキャブになって出てくるそうですが、リアルタイム４ＷＤの路線は変わらないと思いますので、サンバーがお勧めです。
できればＥＬ＋５ＭＴですね。

それから、このサンバーも将来的にはダイハツ製になるでしょうけど、現在ダイハツのＯＥＭになっているのは乗用のディアスワゴンです。
サンバーの名前が付いた車ではありません。
ハイゼット、アトレーの様にシート下エンジン車は、シートが熱くなりますし、ミッドシップといってもエンジンがフロント寄りなので空荷の時はリアの接地感に難があります。
サンバー、アクティの様にリアにエンジンがある方が前後バランスに優れているし静かですね。

σ(^_^)アタシは現在アクティＨＡ３の２ＷＤを使っています。
仕事、ボート釣りのトランポ、薪狩り等で活躍してくれていますが、走行距離が８５０００ｋｍを超え、またボートを積んで高速で80km/h以上はきつい、原木を満載すると国道の坂もきついということで、年末頃サンバートラックTCスーパーチャージャー（4WD EL+5MT）に乗り換え予定です。
アクティもよく走ってくれましたが、お疲れ様ということで(^人^)感謝して乗り換えたいと思います。