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現ZE1オーナーです。

私も中古での購入ですが、購入時にはやはりIMAバッテリーが劣化していましたので、まずはその交換からでした。
それ以外は今のところ問題は出ていません。
年式相当の車だと思います。

どちらかと言うと、メンテナンスよりも、あの独特の減速感の方が問題かもしれません。
バッテリーの残量によって、アクセルを戻した時の挙動（回生の有無により減速の割合がまるで違う）が変わってきますし、時速１０キロを切ったあたりでは回生が切れて急にスッと前にでるような感じがあります。

購入される前に、１度試乗させてもらった方が良いと思います。

試乗すればIMAバッテリーの劣化具合もわかりますし。
試乗の際は、必ず停止時にアイドリングストップさせて、その後問題なく復帰できることを確認してください。
IMAバッテリーが弱っていると、高確率でアイドリングストップからの復帰で失敗します。