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単純に「売れないから」だと思いますよ。
最近は乗用車のＭＴ比率は１割にも満たないといいます。
その１割も、ほとんどがスポーティーな車種です。

インサイトにＭＴも設けても、１～２％の好き者に限られてしまうでしょう。
そんなマイノリティーのために、ラインを２種類作っても、
コストが上がるばかりでいいことはないと判断したのではないでしょうか。

あと、考えられるのは、
ハイブリッドのような電子制御を多用する車種は、
ドライバーが何をするか想像がつかないＭＴよりも、
アクセルと車速＋αの情報のみで機械を制御するＡＴの方が簡単で、
開発にも時間・コストがかからないということ。

とにかく、安く造ることを第一に考えた車種です。
コストがかかりそうなことは控えたんだと思いますよ。