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ラグレイトオーナーですが、近所にあるエスティマＨＶのオーナーと話した内容です。
室内ですがラグレイトのいいとこは大きさゆえの広さです。幅はエスティマより約１５センチあるので、比になりません。
が、前後方向は３列目がスライドしないうえに、シートが大きいのでラグレイトが狭いです。
トランクはエスティマの３列目を目一杯前にしても、ラグレイトの広さにはかないません。アウトドア用品で言うなら、クーラーボックスをタテに入れるか、ヨコに入れるかの違いがありますよ。ラグレイトなら車いすが畳まずにまんま入ります。
内装は好みの問題ですが、エスティマ（トヨタ車）の質感など・・・作りのうまさには勝てません。一方ラグレイトは良く言えばシンプルですが、悪く言えばチャチです。使い勝手はいいんですが・・。 それとラグレイトの内装の１番の欠点は、ナビがとてもおバカです。
走りはエスティマはハンドルもダルだし安定感がイマイチ。ただ足のしなやかさと音の小ささはエスティマでしたね（ＨＶだから当然ですが）。 ちなみにどちらもタイヤはレグノＧＲＶでした。
燃費はやはりＨＶにはかないません。 ＨＶはチョイ乗り繰り返しても８キロいくそうです。ただラグレイトも一時のガソリン高騰時に高速を９０キロ巡行したら最高１５キロ弱いきました！！ ちなみに私は街のり６～７、高速１２～１３位です。
リコールですが、前期はスライドドアやエアバッグ、後期はミッションがでました。 直したかどうかは、緑色のｅステッカーが貼ったり、車検証にあったりしますよ。
ラグレイトは前期型（13年１０月まで）は、どちらかというと故障が多いと聞いたことあるので、後期をおススメします。
ただ前期後期で白以外の色が違うので、色で選ぶならどうかと思いますが・・・。