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以前にV230、現在ラグに乗っています。ご予算からして購入できるのはやはりそれなりのモノになると思います。
個人的にはラグの方がお気に入りですが、それぞれに良いトコロ、悪いトコロがあります。
ちょっとまとめてみましたのでご参考になれば幸いです。（あくまで個人的見解、所有していた個体についてです）

燃費

V230 街乗り 6～8ｋｍ/L 高速 9～11ｋｍ/L
ラグレイト 街乗り 4～6ｋｍ/L 高速 10～12ｋｍ/L

車体感覚

V230 実サイズ程大きくは感じません、３列目はさすがにちょっと狭い。ハンドル、ブレーキ、アクセルフィールやや硬め。
ラグレイト でかいです！生まれて初めてバックカメラ付けました。慣れるまで3～4日掛りました。３列目も余裕、なおかつ
３列状態でラゲッジにゴルフバッグが5～6つ余裕で積めます。ハンドル、ブレーキ、アクセルフィール普通。

メンテナンス
V230 電気系統にやや難あり。湿気に弱いみたいです。修理費、パーツ代は国産より割高でした。
ラグレイト 車自体が重たいのでATミッションが結構壊れるみたいです。ホンダとはいえカナダ製ですので。パーツはホンダディーラ ーで買えますが、大物（エンジン、ミッション）等はリビルト品輸入になることが多いみたいです。
国内流通が少ないので。

お勧めポイント
V230 なんだかんだ言ってもメルセデスです。車体、エンジンの強さは一級品でしょう。デザインも好きな方にはたまらないと思 います。ミニバンですが変な優越感に浸れると思います。運転もすぐ慣れると思います。排気量の割には走る方ではな いかと感じました。高速走行時の安定感は特筆ものです。
ラグレイト 左右ともオートスライドドア（最近では珍しくありませんが）買い物時、雨の時なんかはかなり便利。お子さんがいらっし ゃれば変に喜ぶと思います（笑）重たい車ですがＶ６の3.5Ｌは不満を感じさせません。2000回転で110ｋｍ巡航してく れます。エクスクルーシブは本革シート標準で高級感もそれなり。車体が意外と低く乗り降りが楽。

欠点？
ｖ230 とにかくメンテナンスにお金がかかる、コーナーポール（電動）１万8000円（泣）、故障の時原因が分かりにくい。好きな 人は別ですが、そんなに面白い車ではない。独特のエンジン排気音、意外とうるさい。思っていたより非力と感じる。
ラグレイト 無駄にでかい（笑）ナビははっきりいってショボイです。しかも純正を外すとエアコンのマニュアル操作が出来ない等、不 便。１列目以外窓が開かない。燃費が悪い、走りますが車体が重いプラス、ブレーキが弱いのでちょっと怖い。

どちらも立体駐車場はもちろん狭い駐車場は苦労します。（特にラグ！）
お勧めはご家族の構成や、主な利用目的などで変わってきますが。
ラグレイト！（笑）もしくはラグレイトをモデルにしたとされているＭＰＶですかね？

かなり個人的主観が入っていますので。みんカラか何かで色んな意見を見てはいかがでしょうか？